Het Kamerlengo kasteel was vroeger de woning van de Venetiaanse gouverneer en werd gebouwd in het begin van de vijftiende eeuw. De onderbouw van het kasteel is zeshoekig met daarop het bouwwerk van vier zijdes. Het is gebouwd in de richting van de zee en de drie torens zijn aan elkaar verbonden door hoge muren. In vroere tijden was het indrukwekkende kasteel vastgebouwd aan de San Marco toren. Deze werd pas later aan het kasteel vastgebouwd en is een typisch verdedigingswerk dat gebouw dis in Renaissance stijl. ’s Zomers zijn er nog meer redenen om een bezoekje aan dit kasteel te brengen, aangezien er dan openluchtvoorstellingen en concerten georganiseerd worden. Het voormalige exercitieterrein tussen het kasteel en de de San Marco toren is nu in gebruik van de gemeente en doet dienst als sportveld.