De Herculespoort staat ten zuiden van het Archeologisch Museum van Pula. De poort heeft slechts een enkele boog en werd gebouwd in de eerste eeuw v. Chr. Kenners zijn het er over eens dat de Herculespoort het best bewaard gebleven Romeinse monument van de stad is. De poort is fraai versierd met enkele decoraties. De mooiste decoratie is de Herculeskop.